刘发庆于1982年10月参与我国公民。入伍后，长时间在我国公民空军空降兵部队执役，历任班长、连长、营长、团长、空降兵45师师长，并赴伏龙芝军事学院留学两年。先后参与98抗洪、汶川抗震救灾等10多项严重演习和军事使命，荣立二等功一次，三等功六次。此外，他曾赴伏龙芝军事学院留学两年。

  2014年，任公民空降兵第15军参谋长，次年提升军长。2017年3月，任新调整组成的我国公民空降兵军军长。2017年10月，我国第十九次全国代表大会受骗选我国第十九届中央委员会候补委员。2018年10月，升任陆军副司令员。2021年12月任国防发动部部长。